Kloub

je definován jako pohyblivé spojení dvou či více kostí dotýkajících se plochami krytými hyalinní chrupavkou. Spojení kostí je zajištěno kloubním pouzdrem, vazy, kolemkloubním svalstvem a přídatnými anatomickými strukturami. Charakter pohybu příslušného kloubu je dán anatomickým tvarem kloubních ploch a kvalitou jeho stabilizačního aparátu. Kontaktní plochy jsou kryty hyalinní chrupavkou, která je do nitra kloubu kryta chondrosynoviální blankou (bezbuněčná membrána se sítí kolagenních vláken). Strukturu hyalinní kloubní chrupavky charakterizují tři vrstvy kolagenních vláken v mezibuněčném gelu, v němž jsou rozptýleny chondrocyty. Ve vrstvě nejbližší kosti zachovávají kolagenní vlákna směr osy dlouhé kosti.