Regulace vznětových motorů

a) omezovací – dávkování paliva se řídí pohybem ovládací páky čerpadla a teprve při překročení nejvyšších dovolených otáček se regulátor uvede do činnosti.
b) výkonu – regulátor nastavuje samočinně objem vstřikované dávky paliva tak, aby byly dodrženy požadované otáčky, obsluha je mění otáčky, při kterých má regulace probíhat.