Motory s komůrkové – palivo se vstřikuje do vedlejšího kompresního prostoru (komůrky v hlavě válce. Druhy komůrek: a) tlaková – po vstřiku nastane hoření, zvýší se tlak a část směsi se vyfoukne do spalovacího prostoru, kde dohoří, opět nastane hoření, zase se kousek vyfoukne atd. než všechno dohoří. b) vírová – do komůrky se vtlačuje kanálkem vzduch, hořením se zvýší tlak, který dopraví palivo do hlavního pracovního prostoru. c) vzduchová – palivo se vstřikuje do hlavního prostoru, v komůrce je pouze stlačený vzduch, který expanduje do hlavního prostoru a dodává další kyslík pro hoření. Výhody komůrkových motorů: jednodušší vstřikovací zařízení, menší kouření motoru, tišší chod, menší citlivost na zatížení.