Systém bazálních ganglií

(anatomické struktury podkorové oblasti mozku) a jejich spojení včetně vlivu z kůry mozečku zajišťují složitý automatismus, který descendentními drahami ovlivňuje a řídí činnost motorických buněk v předních rozích míšních. Uvedený systém je ovlivňován a regulován naopak zpětnými drahami z nižších center, z retikulární formace a z kůry mozkové. Výsledkem jsou pohybové automatismy (např. chůze) včetně souhybových automatismů (opět při chůzi - pohyby ramen, paží atd.).
Retikulární formace je neuronová síť rozprostřená v mozkovém kmeni, která propojuje veškeré podkorové útvary a která má spojení i s kůrou mozkovou. Řídí nejen práci svalovou, ale i vegetativní funkce organismu: účastní se řízení prokrvení svalů, do jisté míry zabezpečuje přívod živin, a tím vlastně jakési "energetiky" svalů. Je prakticky vrcholovým orgánem svalového napětí. Řídí spánek, a tím útlum a uvolnění, rovněž bdění a s ním aktivaci, zvýšení svalového tonu. Protože má retikulární formace vzhledem k svému složitému propojení i množství informací z periférie, které její činnost mohou ovlivnit, objevuje se například při bolestivých podnětech ze svalů a z kloubů složitá odpověď: nejen zvýšení tonu svalového, ale může vzniknout až rozsáhlá hypertonie s vegetativní reakcí (bledost, pocení, zvýšená činnost srdeční, zrychlení dechu apod.)